Uitvoeringen: ERJ-135, ERJ-140, ERJ-145

ERJ-135

• Capaciteit: maximaal 37 stoelen
• Lengte: 26,3 meter
• Spanwijdte: 20,0 meter
• Hoogte: 6,7 meter
• Breedte cabine: 2,1 meter
• Hoogte cabine: 1,8 meter
• Motoren: R-R AE3007-A1
• Vliegbereik: circa 3.243 kilometer
• Jaartal eerste vlucht: 1998
• Productie: geëindigd in 2009 (wordt nog wel gebouwd als Legacy 650-privéjet)

ERJ-140

• Capaciteit: maximaal 44 stoelen
• Lengte: 28,4 meter
• Spanwijdte: 20,0 meter
• Hoogte: 6,7 meter
• Breedte cabine: 2,1 meter
• Hoogte cabine: 1,8 meter
• Motoren: R-R AE3007-A1
• Vliegbereik: circa 3.058 kilometer
• Jaartal eerste vlucht: 2000
• Productie: geëindigd in 2003

ERJ-145

• Capaciteit: maximaal 50 stoelen
• Lengte: 29,9 meter
• Spanwijdte: 20,0 meter
• Hoogte: 6,8 meter
• Breedte cabine: 2,1 meter
• Hoogte cabine: 1,8 meter
• Motoren: R-R AE3007-A
• Vliegbereik: circa 2.873 kilometer (XR-versie 3.706 kilometer)
• Jaartal eerste vlucht: 1995
• Productie: geëindigd in 2012