DELFT – Studenten van de Nederlandse Universiteit in Delft hebben een heel klein vliegtuigje (Micro Aerial Vehicle of MAV) dat niet zwaarder is dan 17 gram ontwikkeld en dat zich flapperend voortbeweegt. Het toestel heeft de naam DelFLY gekregen. Door middel van een lichtgewicht camera wordt het toestel bestuurd en de camera wordt ook gebruikt voor beeldherkenning.
De DelFLY is bedoeld voor observatievluchten waarbij er langzaam gevlogen wordt, bijvoorbeeld voor gezichtsherkenning in een stadion of technische inspecties van brugpijlers.
Het superkleine vliegtuigje is ontworpen door studenten Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek van de Technische Universiteit Delft. In september 2005 doet DelFLY mee aan de internationale Micro-UAV competitie in Duitsland. Voor deze wedstrijd, waaraan diverse universiteiten en bedrijven deelnemen, hebben studenten op meerdere technische vlakken het onderste uit de kan weten te halen.
Het doel van dit project was het combineren van computervisie en flapperende vleugels en het ontwerpen van een stabiel, stevig platform dat in staat is om autonoom een parcours af te leggen. Uiteindelijk zal DelFLY in Duitsland autonoom een raam moeten herkennen, hier doorheen vliegen en vervolgens rondvliegen zonder te botsen.
Het terrein van de MAV's bestaat vooral uit ongelooflijk kleine en lichte voertuigjes die vaak erg manoeuvreerbaar zijn en een hoog bewustzijn van de omgeving bezitten. De DelFLY moet gaan laten zien dat de indrukwekkende combinatie van ‘flapping wing flight’ en ‘vision based control’ realiseerbaar is en tot fantastische resultaten kan leiden.
Flap-techniek
DelFLY bedoeld is voor observatievluchten, bijvoorbeeld voor gezichtsherkenning in een stadion, militaire toepassingen, technische inspecties van brugpijlers, ketels of schoorstenen, of het verkennen van de planeet Mars. Hiervoor moet het vliegtuigje langzaam kunnen vliegen. Daarom is er gebruik gemaakt van een bijzondere vliegbeweging, afgekeken van insecten en vogels: de vleugels flapperen. Hierdoor kan een lage snelheid van slechts 1,8 m/s bereikt worden, waardoor de beelden van de camera optimaal benut kunnen worden. Voor het bereiken van zulke lage snelheden is de flap-techniek, waaraan de Universiteit van Wageningen veel heeft bijgedragen, bijzonder geschikt.
Daarnaast maakt het systeem gebruik van een zogenaamd vision-based awareness waarbij de observaties van de camera naar een database worden gestuurd waarmee het systeem objecten kan herkennen en hierop kan reageren.
De DelFLY is bedoeld voor observatievluchten waarbij er langzaam gevlogen wordt, bijvoorbeeld voor gezichtsherkenning in een stadion of technische inspecties van brugpijlers.
Het superkleine vliegtuigje is ontworpen door studenten Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek van de Technische Universiteit Delft. In september 2005 doet DelFLY mee aan de internationale Micro-UAV competitie in Duitsland. Voor deze wedstrijd, waaraan diverse universiteiten en bedrijven deelnemen, hebben studenten op meerdere technische vlakken het onderste uit de kan weten te halen.
Het doel van dit project was het combineren van computervisie en flapperende vleugels en het ontwerpen van een stabiel, stevig platform dat in staat is om autonoom een parcours af te leggen. Uiteindelijk zal DelFLY in Duitsland autonoom een raam moeten herkennen, hier doorheen vliegen en vervolgens rondvliegen zonder te botsen.
Het terrein van de MAV's bestaat vooral uit ongelooflijk kleine en lichte voertuigjes die vaak erg manoeuvreerbaar zijn en een hoog bewustzijn van de omgeving bezitten. De DelFLY moet gaan laten zien dat de indrukwekkende combinatie van ‘flapping wing flight’ en ‘vision based control’ realiseerbaar is en tot fantastische resultaten kan leiden.
Flap-techniek
DelFLY bedoeld is voor observatievluchten, bijvoorbeeld voor gezichtsherkenning in een stadion, militaire toepassingen, technische inspecties van brugpijlers, ketels of schoorstenen, of het verkennen van de planeet Mars. Hiervoor moet het vliegtuigje langzaam kunnen vliegen. Daarom is er gebruik gemaakt van een bijzondere vliegbeweging, afgekeken van insecten en vogels: de vleugels flapperen. Hierdoor kan een lage snelheid van slechts 1,8 m/s bereikt worden, waardoor de beelden van de camera optimaal benut kunnen worden. Voor het bereiken van zulke lage snelheden is de flap-techniek, waaraan de Universiteit van Wageningen veel heeft bijgedragen, bijzonder geschikt.
Daarnaast maakt het systeem gebruik van een zogenaamd vision-based awareness waarbij de observaties van de camera naar een database worden gestuurd waarmee het systeem objecten kan herkennen en hierop kan reageren.
